什么是傳動機構傳動機構有哪些(2)
鏈傳動機構
鏈傳動主要由主、從動鏈輪、鏈條組成，如圖2所示。
傳動比：i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數成反比。
優點：
(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。
(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。
(3)能在低速重在、高溫環境惡略條件下工作。
(4)效率高，最大可達0.99。
缺點：
(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;
(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能由于高速。
帶傳動機構
帶傳動傳動是利用膠帶與帶輪間的摩擦傳遞運動和力，如圖3所示。
帶傳動機構中所采用的帶可分為：平帶、三角帶、圓形帶和齒形帶。
平帶傳動由開口式傳動、交叉式傳動和半交叉式三種。
傳動比：i=n2/n1=d1/d2
帶傳動特點：
(1)運動平穩無噪聲，可以緩沖沖擊和吸振;
(2)結構簡單，傳動距離遠;
(3)制造和安裝簡單，維護方便，不需潤滑;
(4)過載打滑，可起保護作用;
(5)外尺寸大，效率低，壽命短，傳動精度不高。
蝸輪蝸桿傳動機構
蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似，如圖4所示。
蝸輪蝸桿傳動特點：
(1)可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊;
(2)兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構;
(3)蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩、噪音很小;
(4)具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用;
(5)傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高;
(6)蝸桿軸向力較大。
凸輪機構
凸輪機構將凸輪的連續轉動轉化為從動件的往復移動或擺動，如圖5所示。
分類：1、平板凸輪。2、移動凸輪3、圓柱凸輪
特點：機構簡單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動力不大的控制機構和調節機構。
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