世界最小的機器人

　　在科技迅猛發展的今天，各式各樣的機器人也逐漸進入了我們的世界，然而我們雖然知道有像電影里大黃蜂的那種龐大的機器人，但世界上最小的機器人你是否知道呢?

　　Robo-Fly最小的昆蟲式機器人

　　來自美國哈佛大學的研究人員研發出了名叫Robo-Fly的世界上最小的昆蟲式機器人，它也是世界上最小的機器人之一。obo-Fly整體有碳纖維材質構成，重量很輕還不到1克。由于Robo-Fly配備了震動頻率超快的“電子肌肉”，所以整個翅膀的震動速度非常之快，達到了每秒120次。作為世界上最小的飛行機器人，Robo-Fly可以模仿昆蟲的飛行路線，甚至普通人如果想要像捉蚊子那樣的捉住它，都是非常困難的事情。

　　哈佛大學研究團隊的負責人Kevin Ma博士表示，Robo-Fly在未來將會被應用到類似地震、房屋倒塌等突發災難的救援工作上。但是目前Robo-Fly的飛行范圍還非常小，并且需要人員在很近的距離之內進行遙控。研究團隊希望在未來的幾年內能夠完全研發出大范圍的無線飛行機器人。

　　“Robo-Fly是非常迷人的發明，它的靈感完全來自于昆蟲，而Robo-Fly目前已經成為了人類仿生學領域中最成功的科研成果之一。”Kevin Ma博士對Robo-Fly抱有非常足夠的信心。

　　世界上最小的四足機器人

　　為了能夠讓機器人進入一些狹窄的空間工作，科學家們一直都在研究如何將機器人變小，我們目前看到的微型機器人都采用了類似昆蟲的外形設計。而現在，情況有點不太一樣了。

　　在近日舉行的ICRA 2016機器人與自動化大會上，來自美國馬里蘭大學的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開發出了世界上最小的四足機器人，其重量還不到2克，這是機器人領域是一個非常大的突破。

　　據了解，這個最小四足機器人的長度為20毫米，厚度為5.6毫米，重量僅為1.6克。研究人員并沒有在它的內部配備有傳統的電機和電池，而是采用了磁力驅動的方式，通過外部磁鐵對機器人身上的2立方毫米磁鐵進行驅動。

　　另外，這個機器人目前可以實現慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運動形式，在平坦地面上最高移動速度達到了78毫米/秒。研究人員表示，這項研究在微型機器人的研發工作方面具有非常大的意義。

　　i-SOBOT 是世界最小的即將上市雙腳步行型機器人

　　Takara Tomy 宣稱這是「世界最小的機器人」，不過我們都知道16公分高其實不算小了，但是如果只是「世界最小的即將上市雙腳步行型機器人」，那應該就沒錯了吧 。

　　夸大的廣告詞放一邊，i-SOBOT 還真的有不少值得一提的地方，包括內附一個液晶屏幕遙控器讓你可以操縱它做一些預設好的動作，和聲控簡單的動作。i-SOBOT 會放音樂，會跳舞，也會跟著掌聲做動作(大概是鞠躬吧)。機器人也內置拳擊和腳踢的聲音，所以抓兩只一樣的來演一場全武行應該是可行的。

　　Takara Tomy 還另外準備了 Omnibot 2007 i-SOBOT CAMVersion(上圖)，除了和 i-SOBOT 一樣的功能外，還內置了一個小照相機，可以通過 WiFi 上傳照片到 PC 或手機。沒相機的「精簡版」預計在七月以 31290 日元(2235 人民幣)的價格上市，而帶相機的 CAMVersion 則是預計在十月以 41790 日元(2985 人民幣)的價格上市。