linux驅動編寫方法與實現教程
現在linux驅動比較流行，主要有幾個方面的原因：1)linux平臺免費，很多芯片廠商希望linux平臺支持自己的產品;2)最近android平臺很火，這在無形之中幫了linux的忙，搞linux驅動的人也開始多了起來;本篇文章主要介紹了詳解linux驅動編寫(入門)，小編覺得挺不錯的，現在分享給大家，也給大家做個參考。一起跟隨小編過來看看吧。
方法步驟
(01)找兩臺電腦，一臺電腦安裝windows系統，另外一臺電腦安裝linux系統，至于類型沒有限制;
(02)查看linux系統的版本類型，輸入uname -r即可;
(03)根據獲取的linux kernel版本，尋找合適的kernel版本，直接用wget下載即可;
(04)用tar解壓內核版本，將boot下config文件拷貝到本地，輸入make menuconfig，直接保存即可;
(05)輸入make -j2 & make modules_install & make install即可，系統重啟;
(06)在linux系統起來后，注意在grub啟動的時候選擇剛剛編譯的內核版本，這樣就可以在linux上開發kernel驅動了;
(07)在windows 平臺安裝secureCRT工具，和linux取得連接;
(08)輸入下面的代碼，分別是hello.c和Makefile，其中hello.c內容如下
#include
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("feixiaoxing");
MODULE_DESCRIPTION("This is just a hello module!\n");
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello, init\n");
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "hello, exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile的內容如下所示
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
PWD := $(shell pwd)
KVER := $(shell uname -r)
KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions
endif
(09)編譯的時候，直接make即可，當然前提是這兩個文件必須在一個目錄下;
(10)編譯后生成hello.ko文件，大家可以把它想象成一個普通的執行文件;
(11)如果需要安裝，直接insmod hello.ko即可，輸入dmesg | tail 可以看到打印的內容，輸入lsmod | grep hello也可以看一下模塊是否已經安裝;
(12)如果刪除模塊，直接輸入rmmod hello即可，當然添加和刪除的操作都需要在root模式下進行操作。
所以說，linux驅動簡單的開發步驟就是這些。
補充：Linux基本命令
①ls 意為list 列出當前文件夾中的文件
-l 顯示文件的屬性 可用ll來表示
②alias 別名 看看是否有別名的文件
③cd dir 跳躍目錄 -P選項 將路徑中的鏈接文件替換成鏈接指向的文件路徑
④pwd 查看當前工作的文件夾名 使用-P的選項，會直接進入到其中，相當于cd
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shell腳本不執行問題：某天研發某同事找我說幫他看看他寫的shell腳本，死活不執行，報錯。我看了下，腳本很簡單，也沒有常規性的錯誤，報“:badinterpreter:Nosuchfileordirectory”錯。看這錯，我就問他是不是在windows下編寫的腳本，然后在上傳到linux服務器的……果然。原因：在DOS/windows里，文本文件的換行符為rn，而在*nix系統里則為n，所以DOS/Windows里編輯過的文本文件到了*nix里，每一行都多了個^M。解決：
1)重新在linux下編寫腳本;
2)vi:%s/r//g:%s/^M//g(^M輸入用Ctrl+v,Ctrl+m)附：sh-x腳本文件名，可以單步執行并回顯結果，有助于排查復雜腳本問題。
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