關于機械方面本科畢業論文優秀獲獎范文

　　改革開放以來我國的機械行業迅速發展，逐漸形成了較大的規模。下文是學習啦小編為大家整理的關于關于機械方面畢業論文的內容，希望能對大家有所幫助，歡迎大家閱讀參考!

　　機械方面畢業論文篇1

　　芻議機械制造技術

　　【摘 要】在現代社會的發展中，由于人民生活水平的發展越來越快，越來越高，對于與我們日常生活密切相關的機械制造技術的要求也越來越高。

　　然而由于我國的國情所決定的，我國的機械制造業起步晚，起步慢，在現代社會中，還有許多的不足和需要進一步的提高，改進的方面，本文就我國的實際情況來闡述機械制造業和機械制造技術的現狀和特點，并就以后的發展趨勢進行分析和探究。

　　【關鍵詞】生活水平 國情 機械制造技術 闡述

　　一、機械制造技術的現狀和特點

　　(一)機械制造技術的發展現狀

　　機械制造業是我國產業的重要組成部分，是我國第二產業的重要組成部分，為我國的經濟發展和國民生活水平的提高做出了重大的貢獻。機械制造技術是對于研究產品設計、生產、加工制造、銷售使用、維修服務乃至回收再生的整個過程的工程學科。

　　隨著社會的高速發展和人民生活水平的提高，人民對于產品的需要也不斷的改變，對于產品的品種多樣性，產品更新的快捷性，產品質量檔次性，產品使用的便捷性，產品價格的合理性，產品外觀的觀賞性，產品自動化程度的需求性，產品售后服務的專業性都有較大的提高。

　　而我國的制造技術的單一，山寨技術的泛濫，使得我國的制造技術已經越來越難以滿足人民生活水平的需要，這是迫切改進制造生產的技術水平，快速的將我國依然保有的傳統機械制造技術朝現代機械制造技術改革，用現代制造技術的智能性、系統性來彌補傳統制造技術的不足之處，來適應和滿足國家發展和人民生活水平的需要。

　　我國制造業在近些年也不斷的進行學習和理解先進的制造技術，但由于起步晚，起步慢，雖然在一些方面取得了一些進展，但與西方其他的發達國家相比，依然存在著不小的技術差距。下面就幾個方面進行分析：

　　管理方面。我們目前大部分企業都還處于運用經驗管理的模式，只有少部分大型企業局部采用了計算機自動化輔助管理，而在西方發達國家基本都采用了計算機自動化管理，及時的根據市場的需要對生產管理模式進行更新變化。在現代信息化社會高速發展的情況下，企業的發展必須要運用現代化的管理思想和計算機網絡通信技術，運用計算機建立起合理的，適合企業可持續發展的客戶資源計劃，客戶關系的管理系統，生產供應系統，才能將這些資源，資料統一收集、整理、分析，優化企業管理中存在的漏洞和問題，為企業設計出最適合企業發展的組織機構、管理模式和業務流程，為企業提高市場生存的競爭力。

　　設計方面。我國企業目前對于發達國家采用的計算機輔助設計技術應基本普及運用，但對其技術的應用還需要多加學習和時間，要將虛擬技術與機械設計制造相結合，在設計的過程中就能將實際性的方案措施加以更改和優化，確保資源配置的合理化，最大化。要能將客戶的需求與制造設計相結合，讓機械制造產品能與市場時刻保持著一致，提高企業資源的優越性。

　　制造工藝方面。我國企業尚未運用西方發達國家企業的先進制造技術，許多企業依然沿用建國初期的生產技術，大大限制了企業的發展和創新。

　　自動化技術方面。我國大部分企業依然還處在單機自動化、剛性自動化的階段，而在西方發達國家中基本都實現了運用數控機床、加工中心等集成制造系統。

　　(二)機械制造技術的特點

　　現代機械制造技術具有以下幾個特點：

　　工程性。在現代化社會中，由于計算機技術、傳感技術、信息技術、管理技術、自動化技術的發展，需要將這些技術全都在機械制造技術的應用過程中結合起來，確保整個工程中能實現能量流、信息流、物質流三者相結合。

　　綜合性。在現代化社會中，企業的發展不僅僅局限于企業工藝的生產過程這一單一的過程中，而是應當將機械制造技術運用到從設計生產到售后服務的整個過程框架中。提高企業的綜合競爭能力，加強企業的競爭力。

　　統一性。在現代社會中，企業只有將時間、成本、質量相互結合統一提升，才能改變傳統意義上只是對于勞動生產的提升，加強企業的在市場競爭中的絕對優勢，提高企業的生存力。

　　全球性。在現代社會中，由于經濟的不斷發展，全球經濟一體化已是不可改變的事實，企業只有將機械制造技術與現代高新技術相結合才能在全球大市場中占有一席之地，提高企業與他國的市場競爭力，帶動整個制造業全面的發展。

　　二、機械制造技術的發展趨勢

　　在我國，制造業同西方發達國家的制造業之間還是存在著巨大的差距。我們應根據本國的國情，將計算機輔助技術和制造工藝進行提升。特別在現在以綠色環保為核心的基礎上進行，重視制造技術從重視生產效率向資源生產效率的改變。自動化技術的發展。

　　隨著制造技術的發展，制造自動化越來越朝著制造全球化、制造敏捷化、人機一體化的方向發展。加強對于傳統的改變，加大對于制造技術的科研。想要一個國家擁有先進的制造發展技術，就必須擁有自己研發的科學技術。

　　在本國機械制造技術水平較低的情況下，我國企業可以與發達國家的企業進行合資和合作，加強對于發達國家先進技術的學習，以此為基礎來進行改變和創新。

　　機械制造綠色化的發展。隨著人民觀念的不斷改變，傳統的機械制造技術已近不能滿足人們對于環境綠色環保的觀念。機械制造的過程中，綠色生產過程越來越占有重要的位子，多采用綠色環保技術已近成為今后機械制造發展的主流觀點。

　　三、結束語

　　在現代社會的發展中，現代機械制造技術在日常生活中占據了重要的地位和作用，在我國經濟高速發展的過程中，我們應當就本文所闡述的本國現代機械制造技術的現狀和特點，多思考，多分析，盡早的融入到現代機械制造技術的發展中，以本國可持續發展的戰略，走中國特色的社會主義的機械制造技術發展的道路。

　　參考文獻：

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　　[2]盧日時，郭民。我國機械自動化若干發展技術淺析[J]黑龍江科技信息，2007，(20)：25-27.

　　[3]孫建，姚芳萍。先進制造技術的發展趨勢及其應用[J]。林業機械與木工設備，2010，(4)：78-80.

　　機械方面畢業論文篇2

　　淺談氣動機械手

　　摘要：氣動機械手由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

　　關鍵字：機械手 控制器 仿人操作

　　機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。

　　機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產物，它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設各，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手”。

　　生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率：可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。

　　隨著工業技術的發展，制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。

　　機械手的組成

　　機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。

　　(一)執行機構

　　包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

　　1、手部

　　即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。

　　手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。

　　常用的指形有平面的、V形面的和曲面的：手指有外夾式和內撐式;指數有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有：滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。

　　2、手腕

　　手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。

　　3、手臂

　　手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。

　　4、立柱

　　立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。

　　5、行走機構

　　當工業機械手需要完成較遠距離的操作，或擴大使用范圍時，可在機座上安滾輪式行走機構可分裝滾輪、軌道等行走機構，以實現工業機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。

　　6、機座

　　機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上，故起支撐和連接的作用。

　　(二)驅動系統

　　驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的動力裝置調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。

　　目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。控制系統有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

　　(三)控制系統

　　控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。控制系統有電氣控制和射流控制兩種，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。

　　(四)位置檢測裝置

　　控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

　　參考文獻：

　　[1]張建民.工業機器人.北京:北京理工大學出版社,1988

　　[2]蔡自興.機器人學的發展趨勢和發展戰略.機器人技術,2001:4

　　[3]金茂青,曲忠萍,張桂華.國外工業機器人發展勢態分析.機器人技術與應用,2001:2

　　[4]王雄耀.近代氣動機器人(氣動機械手)的發展及應用.液壓氣動與密封,1999:5

　　[5]嚴學高,孟正大.機器人原理.南京:東南大學出版社,1992

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